Steckbrief CALAHARI
| Name | CALAHARI CALamity Adaptes HARvesting Innovation |
| Funktion | Entwicklung eines teilautonomen Holzernteverfahrens mit besonderem Fokus auf Sicherheit, Umweltschutz und Effizienz. |
| Technologie | Robotik (Lokomotion und Teleoperation) Sensorik Digitale Zwillinge KI-gestützte Steuerung |
| Einsatzbereiche | Einsatzbereiche: Forstwirtschaft, Umweltmanagement Regionen: Schwerpunkt in Deutschland mit potenzieller internationaler Anwendung. |
| Datenquellen | Sensordaten aus Waldumgebungen Virtuelle 3D-Modelle des Waldes (digitale Zwillinge) Daten aus Literaturrecherche, Workshops und Experteninterviews |
| Funktionsweise und Algorithmen | Erstellung eines digitalen Zwillings des Waldes zur Planung und Steuerung Entwicklung von Konzepten für autonome Robotersysteme, die selektiv Bäume fällen und transportieren Einsatz von Robotik und KI zur Optimierung der Holzernte und zur Minimierung von Bodenschäden |
| Ergebnis / Output | Konzepte für teilautonome Holzerntemaschinen 3D-Repräsentation des Waldes für verbesserte Entscheidungsfindung Prototyp eines sicheren und nachhaltigen Holzernteverfahrens |
| Vorteile | Erhöhung der Arbeitssicherheit durch Einsatz von Robotern in gefährlichen Umgebungen Reduzierung von Bodenverdichtung und Umweltbelastung durch leichtere Maschinen CO2- und Lärmemissionen werden durch elektrisch betriebene Systeme minimiert Effizientere und ressourcenschonendere Holzernte |
| Zielgruppe | Forstwirte und Forstbehörden Forstwissenschaftler und Maschinenentwickler Anforderungen: Schulung in der Bedienung der teilautonomen Systeme und Verständnis für digitale Zwillinge. |
| Projekte / Referenzen | Innovationsworkshop (2023) mit 35 Teilnehmenden aus Wissenschaft und Praxis Erstellung eines digitalen Zwillings und erster Prototypen für Holzernte Projektlaufzeit: 11/2022 – 10/2023 Partner: Dt. Forschungszentrum für KI GmbH; STIHL; Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechni e.V. Förderung: BMEL, Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz, nuklare Sicherheit und Verbraucherschutz, FNR, Waldklimafonds |
| Kosten | Kosten für Entwicklung, Prototypen und Schulungen; langfristige Einsparungen durch Effizienzsteigerung. |
| Nutzungserfahrungen | Positive Rückmeldungen aus Innovationsworkshops und Experteninterviews. Prototyp als Grundlage für weiterführende Anwendungen und Optimierungen. |
| Risiken und Schwächen | Hohe Entwicklungs- und Anschaffungskosten Komplexität der Integration in bestehende Prozesse Technologische Abhängigkeit von spezifischen Robotik- und KI-Lösungen |
| Zukunftsperspektiven / Weiterentwicklung | Ausbau der teilautonomen Funktionen und Integration weiterer Robotiklösungen Langfristige Vision einer vollständig autonomen und nachhaltigen Holzernte |
| Verfügbarkeit und Kontakt | Webseite: https://kwf2020.kwf-online.de/portfolio/calahari/ Kontakt: Alexander Kaulen, Mail: alexander.kaulen@kwf-online.de Daniel Kühn: Daniel.Kuehn@dfki.de Berivan.Tunc@dfki.de Leitung: Prof. Frank Kirchner |